整機(jī)尺寸13120*2800*3810mm
整機(jī)重量32T
整機(jī)功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數(shù)量3個(gè)
主臂舉升重量1500kg
吊籃數(shù)量3
承載能力1500kg
發(fā)動(dòng)機(jī)功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)6890、外11850mm
爬坡能力25%
鑫通XIGT拱架臺(tái)車采用整體式底盤，動(dòng)力供行走系統(tǒng)，整機(jī)具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)、雙向駕駛等功能，具備較高的施工穩(wěn)定性能，三臂三籃設(shè)計(jì)質(zhì)量穩(wěn)定可靠，XTGT拱架臺(tái)車不僅可以完成拱架的安裝，還可以進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)、管安裝、缺陷修復(fù)、注漿、輔設(shè)裝藥等多種作業(yè)。
底盤設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)拱架車融合鑿巖底盤結(jié)構(gòu),前箱型加后工字梁車架結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、剛性好,工作時(shí)堅(jiān)如磐石,行駛時(shí)安全耐用。
全工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì),四輪驅(qū)動(dòng),可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)及運(yùn)輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動(dòng)換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學(xué),可靠耐用。環(huán)保節(jié)能
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)施工系統(tǒng),施工動(dòng)力雙備份,可靠性高,施工用電動(dòng)機(jī)安全節(jié)約環(huán)保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩(wěn)時(shí),機(jī)也可以拱架作業(yè),不影響工期。
國(guó)IV電噴發(fā)動(dòng)機(jī),燃油經(jīng)濟(jì)性好,廢氣排放低。
本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。
鑫通機(jī)械GK3拱架臺(tái)車順利下線，填補(bǔ)了我國(guó)隧道施工作業(yè)拱架安裝自動(dòng)化的空白，對(duì)推進(jìn)隧道施工的機(jī)械化進(jìn)程，加快鐵路、公路隧道的建設(shè)周期，有力**人員、設(shè)備的安全等具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
人工立拱和三臂多功能臺(tái)車立拱時(shí)間效率：以每天安裝兩個(gè)循環(huán)上臺(tái)階鋼拱架為例，使用傳統(tǒng)臺(tái)車架人工安裝每循環(huán)需耗時(shí)3小時(shí)，每天安裝兩循環(huán)需耗時(shí)6小時(shí)。采用拱架安裝臺(tái)車安裝，每循環(huán)（2榀）只需耗時(shí)1.5小時(shí)，每天安裝兩個(gè)循環(huán)（4榀）只需耗時(shí)3小時(shí)。每月可節(jié)約時(shí)間90小時(shí)，每年可節(jié)約時(shí)間一個(gè)半月，如圍巖變好時(shí)，每日施工進(jìn)尺增加，時(shí)間節(jié)約量將會(huì)更加明顯，立拱速度大大提高。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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