整機(jī)尺寸13120*2800*3810mm
整機(jī)重量32T
整機(jī)功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數(shù)量3個(gè)
主臂舉升重量1500kg
吊籃數(shù)量3
承載能力1500kg
發(fā)動(dòng)機(jī)功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)6890、外11850mm
爬坡能力25%
拱架支護(hù)是隧道初期支護(hù)的核心組成部分,具有作為超前支護(hù)的后支點(diǎn)作用、承受部分松弛荷載作用、對(duì)噴射混凝土進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)作用,能有效控制圍巖變形,**軟巖隧道初期支護(hù)工序、、安全進(jìn)行。鑫通機(jī)械GK3隧道多功能拱架臺(tái)車(chē),打造隧道“鋼筋鐵骨”,為隧道施工保駕護(hù)航。
鑫通GK3隧道多功能拱架安裝臺(tái)車(chē)施工優(yōu)勢(shì):
1.操作鑫通拱架安裝臺(tái)車(chē)人員不需要站在吊籃里操作設(shè)備,采用無(wú)線(xiàn)立遙控操作,人員遠(yuǎn)離掌子面,作業(yè)人員只需3人就能在40分鐘時(shí)間內(nèi)完成拱架立架安裝,既又安全。
2.具有發(fā)明的三臂自由度臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),三臂可靈活交叉立或平行作業(yè),大工作高度可達(dá)16米;
3.拱架臂控制采用雙無(wú)線(xiàn)遙控操作,操作手可變換操作位置,無(wú)需站在吊籃里操作設(shè)備,遠(yuǎn)離掌子面,作業(yè)安全高;
4.全工程底盤(pán)、四輪驅(qū)動(dòng),整機(jī)機(jī)動(dòng)靈活,轉(zhuǎn)場(chǎng)方便;
5.配置立駕駛室,方便靈活,大大提高 設(shè)備安全性;液壓破碎錘工具,可快速組織斷面欠挖處理,提高作業(yè)效率;

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種拱架安裝臺(tái)車(chē)的拱架機(jī)械手,它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂,所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架,伸縮臂的末端與支架鉸接,支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸,大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上,大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上,所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架,機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸,調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上,所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座,調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上,調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上,所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸,擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上,所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座,俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿,連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上,俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸,支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部,所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸,雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪,所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

雙鑿巖拱錨臺(tái)車(chē)施工質(zhì)量好中臂水平全伸承載3噸,單臂一次可托舉高鐵雙線(xiàn)隧道全斷面三榀拱架,左右兩臂配合可輕松實(shí)現(xiàn)整榀拱架姿態(tài)調(diào)整。

設(shè)備安裝效率高
三臂三籃三抓手結(jié)構(gòu),并行作業(yè),效率高。,臂架與機(jī)械手全部采用電比例控制閥,無(wú)線(xiàn)遙控操作,動(dòng)作穩(wěn)、準(zhǔn)、快。3掛籃3焊機(jī)并行作業(yè),焊接網(wǎng)片時(shí)效率高。立完拱架后,雙鑿巖即可同時(shí)進(jìn)行錨桿作業(yè),無(wú)需移車(chē)。在滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)工法條件下,三榀拱架安裝45分鐘,三榀鎖腳錨桿孔施工20分鐘,設(shè)備施工每臺(tái)班僅需4至5人(含2名操作手)。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè),優(yōu)良的服務(wù)能力,也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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